Arduino Örnek 1: İnteraktif Trafik Lambası

Ä°nteraktif olarak çalışabilen trafik lambası uygulamasını mBlock kodlama programını kullanarak kodlayabilir ve arduino kartımıza yükleyerek çalıştırabiliriz. Bu uygulamada yapmaya çalıştığımız arduino kartındaki verileri okuyarak bu verileri mBlock programı üzerinde çalıştırmak. Bunun için izlememiz gereken adımlar aÅŸağıdaki gibidir.

1. Arduino devresi hazırlanır.

Gerekli Malzemeler:

• 1 adet arduino 
• 1 adet breadboard
• 3 adet LED (Kırmızı, Sarı, YeÅŸil)
• 3 adet 220 ohm diren
• 4 adet erkek-erkek jumper kablo

Malzemeler temin edildikten sonra aÅŸağıdaki ÅŸekildeki gibi bir devre hazırlanır. 

2. mBlock programı çalıştırılır ve program ile arduinonun eÅŸ zamanlı çalışması için gerekli hazırlıklar yapılır.

mBlock programı çalıştırıldıktan sonra baÄŸlan menüsü-seri port yolu izlenerek arduinomuzun baÄŸlı olduÄŸu port numarası seçilir. Ardından arduino ile mBlok programını eÅŸ zamanlı çalıştırabilmek için baÄŸlan menüsünden aygıt yazılım güncellemesi seçilir ve yazılımın yüklenmesi beklenir.

3. Gerekli sahne ve kuklalar eklenir. (Yol sahnesi, araba ve trafik ışığı kuklası) Burada dikkat etmemiz gereken  trafik ışığını oluÅŸturduktan sonra 3 farklı kılık oluÅŸturmak.

4. Trafik ışığı kuklasına kod blokları eklenir.

Trafik ışığı kuklasını ve kılıklarını oluÅŸturduktan sonra eklememiz gereken komutlar ÅŸekildeki gibi olmalıdır.Komutların Açıklaması:

• Tıklanınca: YeÅŸil bayraÄŸa tıklandığı zaman altındaki komutları çalıştırır.
• Sürekli tekrarla: Ä°çerisinde bulunan komutları sürekli olarak çalıştırır.
• 9 sayısal pini yüksek yap: YeÅŸil renkli LED'i baÄŸlamış olduÄŸumuz 9. sayısal pini yüksek yaparak yeÅŸil LED'in yanmasını saÄŸlar.
• kılık 1 kılığına geç: YeÅŸil LED'in yanmasıyla "kılık 1" kılığına yani "yeÅŸil" lambanın yanık olduÄŸu kılığa geçer.
• 8 sn bekle: 8 sn bekler. Bu süreyi kısaltıp uzatabilirsiniz.
• 9 sayısal pini düÅŸük yap: YeÅŸil LED'in baÄŸlı olduÄŸu 9. sayısal pini düÅŸük yaparak yeÅŸil LED'in sönmesini saÄŸlar.
• kılık 2 kılığına geç: YeÅŸil LED'in sönmesiyle "kılık 2" kılığına yani "sarı" lambanın yanık olduÄŸu kılığa geçer.
• 10 sayısal pini yüksek yap: Sarı renkli LED'i baÄŸlamış olduÄŸumuz 10. sayısal pini yüksek yaparak sarı LED'in yanmasını saÄŸlar.
• 2 sn bekle: 2. sn bekler.
• 10 sayısal pini düÅŸük yap: Sarı LED'in baÄŸlı olduÄŸu 10. sayısal pini düÅŸük yaparak sarı LED'in sönmesini saÄŸlar.
• kılıç 3 kılığına geç: Sarı LED'in sönmesiyle "kılık 3" kılığına yani "kırmızı" lambanın yanık olduÄŸu kılığa geçer.
• 11 sayısal pini yüksek yap: Kırmızı renkli LED'i baÄŸlamış olduÄŸumuz 11. sayısal pini yüksek yaparak kırmızı LED'in yanmasını saÄŸlar.
• 8 sn bekle: 8 sn bekler.
• 11 sayısal pini düÅŸük yap: Kırmızı LED'in baÄŸlı olduÄŸu 11. sayısal pini düÅŸük yaparak kırmızı LED'in sönmesini saÄŸlar.
• kılık 2 kılığına geç: Kırmızı LED'in sönmesiyle "kılık 2" kılığına yani "sarı" lambanın yanık olduÄŸu kılığa geçer.
• 10 sayısal pini yüksek yap: Sarı renkli LED'i baÄŸlamış olduÄŸumuz 10. sayısal pini yüksek yaparak sarı LED'in yanmasını saÄŸlar. 
• 2 sn bekle: 2. sn bekler.
• 10 sayısal pini düÅŸük yap: Sarı LED'in baÄŸlı olduÄŸu 10. sayısal pini düÅŸük yaparak sarı LED'in sönmesini saÄŸlar.

5. Araba kuklasına gerekli kod blokları eklenir.

Komutların Açıklaması: Klavyeden saÄŸ ok tuÅŸuna tıkladığımızda arabanın saÄŸa doÄŸru hareket etmesini saÄŸlamak için yukarıda yer alan komutları kuklamızın dizinine ekleyebiliriz. Böylelikle öÄŸrencilerimiz hangi ışıkta durması ve geçmesi gerektiÄŸine kendisi karar verebilir.

• Tıklanınca: YeÅŸil bayraÄŸa tıklandığı zaman altındaki komutları çalıştırır.
• Sürekli tekrarla: Ä°çerisinde bulunan komutları sürekli olarak çalıştırır.
• EÄŸer "saÄŸ ok tuÅŸu basılı (mı?)" ise:  EÄŸer klavyeden saÄŸ ok tuÅŸuna basılırsa içerisinde yer alan komutları çalıştırır.
• x'i 10 arttır: SaÄŸ ok tuÅŸuna basıldığında x deÄŸerini 10 arttırarak arabanın saÄŸa doÄŸru hareket etmesini saÄŸlar.
• EÄŸer "240<x konumu" ise: x deÄŸeri 240 geçerse içerisinde bulunan komutları çalıştırır.
• x: -273 y:-96 noktasına git: x deÄŸeri 240 geçtiÄŸinde belirtilen koordinatlara gider. Bu da sahnenin en soluna gitmesi demektir. Böylelikle saÄŸ ok tuÅŸuna bastığımızda arabanın hareketini tekrar saÄŸlayabiliriz.
• "1 ile 3 arasında bir sayı tut" kılığına geç: Araba baÅŸlangıç noktasına her gittiÄŸinde rastgele bir kılığa geçmesini saÄŸlar.

6. Arduino kartımız bilgisayara baÄŸlanır ve yükleme yapıldıktan sonra yeÅŸil bayraÄŸa tıklanarak program çalıştırılır.

Uygulama dosyasını istiyorsanız yorum bırakmayı unutmayın. Ä°yi çalışmalar.

Görüntülenme Sayısı: 2111